1942年十月初，一份关于VK 45.03的研制计划出炉，有两家公司提供了各自的设计，一家是亨舍尔，另一家是保时捷。两家都使用了来自克虏伯公司的炮塔设计，主要的区别是车体，传动系统和悬挂装置。

亨舍尔的版本使用了常规的车体设计，车体沿用了和“黑豹”坦克类似的倾斜装甲布置。引擎后置，和“虎”I坦克类似，每侧有九个交错的负重轮，安装在横置的扭杆上，为了简化后勤维护,轮子的交叠方式和“虎”I坦克一样

亨舍尔公司最终赢得了合同，所有的“虎王”坦克都由该公司生产。车辆有两种炮塔设计。早期型号的炮塔因为最早被安装在保时捷的概念样车上，因此这种车也经常被叫做“保时捷炮塔”型。事实上，这里有一个误解，这种炮塔只是起初克虏伯设计的两种炮塔之一， 这种炮塔前面呈圆弧形，炮塔两侧倾斜度比较大，为了安装指挥塔，炮塔左边侧面有一段弯曲的凸起，这使得生产非常困难，有五十辆车在亨舍尔生产的车体上安装了这样的炮塔。后来更常见的“生产型”炮塔，有时也称为“亨舍尔”炮塔，炮塔前面是平面，没有炮弹补充开口（早期的弧形炮塔上曾经使用过），倾斜度较小的炮塔可以正好容纳车长指挥塔，边缘不再需要突起了。

 “虎王”底盘所使用的履带系统是相当独特的，交错使用有诱导齿的履带板和没有诱导齿的履带板（也就是俗称的“一公一母”的设计）当履带抓地力不足的时候，还可以使用防滑齿。

   “虎王”坦克在战争后期才姗姗来迟，只生产了很少的数量，像其他德国坦克一样,它使用一台汽油引擎。然而，相同的引擎安装在更加轻的“黑豹”和“虎”I坦克上动力勉强算够用，用在“虎王”的确是有一点力不从心了,这和二战中其他的重型坦克情况有些类似，并且其高油耗导致行驶里程过短。