MSZ-010 ZZ高达是U.C.0080年代后半期登场的顶尖MS的代表作，其发展过程象征着当时MS如恐龙般进化趋势的机体。本机作为“Z计划”中设计的第六台MS，内部开发代号为“θ”（西塔），其特征为由三架战斗/攻击机组成的合体・变形机构，旨在“复活RX-78高达与G战机并尝试一体化”，又因大型MA在格里普斯战役的威慑加增高能MEGA加农炮为代表的压倒性强大火力。应“对Z计划技术成果进行总结”之要求，在结合Z计划技术成果后取“ZZ”之名，有意“相比Z高达更具突破”。多项技术的结合使其参与到“究极的高达”竞标当中，这同时也标志着第四世代机型的兴起及其后续机体规格恐龙化的开端。

本机的设计思路最早可追溯于U.C.0084年提坦斯为机动堡垒（MA）编排护航机的提案，原计划基于RGM-79SP狙击型吉姆Ⅱ开发有线连接护航机，后因外置MEGA粒子炮灵活性不足转向内置炮体思路，这在后世被认为是ZZ高达火力要求的雏形。

U.C.0085年，首台护航试作机因腿部结构强度不足宣告失败，然现阶段该问题需从材料层面进行改进，进而促使护航机的素体开发转为次世代高达规格，并尝试引入米诺夫斯基悬浮系统实现大气圈飞行。然而由于同时期的TMS思潮兴起，护航任务被早早完工的NRX-044亚希玛抢夺而终止。 此后计划几经波折，被AE社吸纳进Z计划中的θ高达部分，然而该阶段可变机构研发所存在的重大瓶颈及护航机部分所未解决的一系列重大难题使其在主力可变机的竞标中败给MSZ-006Z高达，企划随即陷入将近一年的冻结。

U.C.0087年，格里普斯战役告急，因奥古急需高性能重火力MS支援战场，在基于阵营内已有MSN-00100百式外置大出力武装“超级米加粒子炮”的前提下，内置高出力武装企划的本机基于Z高达的技术理论得以重启，并作为次时代高达以最优先级的规格倾尽了开发资源：通过优化框架与小型化MEGA粒子炮，以试验双机合体为目的的MSZ-009试作型ZZ高达下线，但在一号机失控坠毁后，试作机随之提前了核心区块系统的安装；年末，头部MEGA加农炮的材料问题得以解决并成功小型化至头部，机体随后被送往与S高达竞标，虽最终胜出，但测试中所暴露出的隐患使其后续迅速确立了强化方案“全装甲作业”的存在，因此与成品ZZ高达并行下线的还有本机的全装甲验证机FA-010A法兹。 由此，于U.C.0088年，整合了核心区块系统、变形机构、多具M·Y反应炉供能、（准）塞克缪技术后，MSZ-010ZZ高达下线，并于同年4月部署实战。

作为原θ计划中最核心部分的核心区块系统，其源于格利普斯战役前后，主流的球形逃生舱的生还率相较预期指数过于低下，并且逃生舱本身缺乏自主移动能力，在载氧量极为有限的情况下机师缺乏自救的手段，最终多数都成了铁棺材，由此对菁英机师的损耗于军队而言无疑是严重的损失。为此，AE社内开展专项组寻求对策：在研发人员的激烈争论下，所有保守的变革皆被社内的TMS派否决，最终反倒是被使用在RX-78-2高达身上的核心区块系统获得了社内大部分人的认同。

研发人员相当清楚，技术的革新虽使作为区块核心的“可变式逃生用战斗机”和连接架构在稳定性上提升良多，并且存在“传奇机师阿姆罗在一年战争时期凭借此技术获救”的美闻。但在该技术对MS所造成的的负面影响、风险与缺陷面前，只是为了提高自救性是远远不足以承受这些的。从而企划的另一个特点被研发人员和TMS派尤为看重——G组件强化系统。

在研发人员的理论中，核心战机可与另外两份独立的部件组成完整的机体（A部件最初想塑造成G-公牛式陆战型装备，但由于战线吃紧，便改为了空中战机组件）。亦可选择其他部件相连接获得远超本体的战力，在具备模块化与多元化战术可能性的同时，强化组件的存在不仅能使机师在MS形态受损后仍具备作战能力，TMS的高泛用性亦可得到进一步验证。而三台战机在火力上可匹敌一支高扎古小队的预期同样相当诱人，甚至能根据不同条件换装不同的装备，如RGM-86R吉姆Ⅲ的下半身或者专用水战套件等，这对于物资、空间、人员都紧缺的奥古而言是极为有效的举措。

但相反的，由于空间有限，核心顶机与底机的正常运用均需搭配额外的核心战机，也就使得在合体后两台核心战机对于本体没有意义，加之繁琐的机构也导致整倍性下降，方案也为了加急下线无法提供充足的配件，最终导致该系统的实际效益大打折扣，可以算得上华而不实。

本机的可动框架为了照顾各机构及系统而采用了独特的设计，这种可以各自分离的设计风格被称作“模块化布局”，而该设计所带来的精密脆弱问题，研发人员通过对装甲外形的调整提升物理耐弹性，并在材料上使用高达尼姆γ合金的多层结构装甲并施加了耐光束涂层等来强化整体强度，最终使其获得了短时间内承受米加发射器级别的火力直击与承受海底水压的高强度防御。

模块化布局的特点尤为体现在其头部单元内置了高能MEGA加农炮结构，炮体隐藏在地球联邦军系MS通常配置主摄像机的位置（即面部区域），在模块化的布局下得以相对轻易拆解、分区检查，而发电机也因此得以散步全身各处，并在使用时集中化。

小臂除了具备一般作业用机械臂的功能外，本身亦搭载了独立的米诺夫斯基粒子发电机用于供能MA形态以及光束军刀的使用，大臂也因而收纳有完整的沉降机构。肩部正面和背面装甲皆设有多方位喷口，承担AMBAC及大气层内的气动控制，蓝色的肩盾除了保护该部位在变形过程与MS形态下的内部裸露部分外，其前端设有米诺夫斯基粒子喷射口：其本是企划中米诺夫斯基悬浮系统小型化的成果，预期使ZZ获得“MS形态在大气圈内高速飞行”的能力，但结果而言并未成功，仅作为大功率推进单元存在着。白色的装甲上设有武器挂点，可依需求追加武装系统，该功能无论使用与否皆不会影响MA形态的运用。

躯干是以核心区块为中心连接各部件的部位，由于集中了合体·变形机构，结构极其复杂。在对接时形成核心战机形态的驾驶舱，内部在线性座椅的基础上，于MS形态下变更为全周天屏幕效果，功能上几乎等同于当时通用的球形驾驶舱。

腿部设有复杂的变形机构，其胫部可以整个区块旋转。作为支撑机体的步行单元，该部位具有拥有极高的完成度，独立的大型发电机也使其有能力配备多个推进单元使用，作为膝甲的部分看似有攻击能力，实则因内部含有起落架和沉降机构而并不耐撞击。总结而言，大规模变形机构和强大的推进能力导致了腿部脆弱又强劲的宏观现象

作为背包结构的集成化主发电机部位，其体积远比一般MS的背包巨大，不仅集合了推进器，分散布置的发电机与多种固定武装，模块化构造使之仅依靠红色的连接支柱与主体相结合，虽降低了一定稳定性，但使得本机可迅速变形/分离。背包发电机为两基M·Y型热核反应炉采用宇宙舰艇规格，单基便能承担舰艇的全部电力需求，叠加着核心战机系统及各部位的额外反应炉，ZZ高达获得了极高的出力，发电机功率达到了Z高达的三倍有余，这使得其能在全力运行维持15min~30min，性能方面傲视群雄。并且在配合全身多达32具姿态控制喷口下，ZZ能发挥出极高的灵敏性，哪怕是熟练驾驶Z高达的机师在操作本机时也会变得难以控制，但也因此在与MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ交战之际能在MS形态下于重力区进行较长时间的飞行。

新核心战机、A 部件“核心顶机”/Core Top和 B 部件“核心底机”/Core Base合体后的巡航形态，是被称作 “G 堡垒”的重型轰炸机，其设计理念是单机再现昔日的 G 装甲。实际全机的体型之大，让维护人员在整备时需借助悬吊进行。理论上MS形态可直接变为G-堡垒形态，通常是由新核心战机发出指令进行。在完成区块对接后，机体合体变形所需时间在 1 秒之间。G堡垒形态下不仅攻击力强大，大气层内外进行远距离巡航的能力也得到了强化，不仅具有在宇宙空间与大气圈环境下飞行的能力，也具有水中航行能力，不过本机主要以“火力覆盖”为主，大气圈内的飞行性能对比空优战机可谓相当低下，这也是为何本机在开发阶段曾尝试导入当时难以小型化的米诺夫斯基悬浮系统。尽管本机实战中突入大气层需要借助大型隔热伞，但也设想过以G-堡垒形态突入大气层对敌军进行强攻的用法，从这种角度来看，本机隶属于VMsAWrs系统也就不难理解了。此外，据称还存在对此形态施加追加武装等的武装强化方案“FX-010A超级G堡垒”，但仅停留在纸面。

为了对如此复杂的分离·合体·变形机构进行更好的操控，提升机体的响应能力，本机搭载了基于Z高达的生物传感器进一步研发的改良型生物传感器，虽然同样追求机体响应，但已经改良至几乎可以视为全规格塞可缪的性能：新核心战机能将驾驶员的脑波模式输入其搭载的生物传感器，从而具备增强塞可缪系统同步率的功能。同时A部件与B部件也搭载了生物传感器用于接受来自驾驶舱的指令。但本机的生物传感器是根据新人类（NewType，NT）的指令特化，所以此系统变得异常难以操控，其高响应性也限定了机师的人选。不过也有证言说为了普通机师，本机添加了牺牲响应性的限制器，但关于其是否被应用的情况则没有记录保存。在实战运用中，ZZ高达也与Z高达一样不止一次出现了光束武器出力提升与A组件与B组件在无人操控的情况下实现合体的预期之外的机能，原因不明。除了生物传感器外，据说本机在永野博士的指导下吸收了精神感应高达系相关的技术，考虑到本机前身曾是机动堡垒的护航机，也就不难理解了。

尽管本机为了高大全有着造价过高、整备性极差、分离·合体华而不实、耗电过快、结构强度不足等诸多缺点，但其全领域作战能力、极其恐怖的火力、难以破解的防御、凌驾于同时期的高机动性以及灵敏到恐怖的运动性能使其发挥出了优越的战果，尤其是第一次新吉翁战争期间隶属于高达部队的传统配色机，其由奥古机师捷多·亚西塔驾驶并创下赫赫战功，尤其是都柏林作战中依靠捷多本人的精神力使得本机生物传感器发动，一举击破了精神感应高达Mk-Ⅱ。在后续机体经再次强化变更为MSZ-010S强化型ZZ高达，于Core-3会战最末期捷多凭借本人强大的精神力与一众NT意志的相呼应下，本机的生物传感器发动，头部高能MEGA加农炮达到远超最大功率的级别，最终捷多在普露兹指引下搭乘本机上半身成功逃生。

在第一次新吉翁战争结束之后，该型号仍继续影响着宇宙世纪历史上大大小小的事件：无论是U.C.0090年从木星新吉翁残党手中解救普露克隆体，还是U.C.0094年作为隆德·贝尔的支援赶走与凯·西汀交战的亚赞·盖博，又或是经过数次改修后作为木星爷爷的坐机在百年后依旧驰骋于沙场，都证明了本机在战术运用上的成功，也因此在部署给高达小队之后，奥古接连生产了13台ZZ高达，其中以部署在奥古第12战斗部队的第13号机“黑太子”而闻名，也有一台机体识别号为「RN F04」采用沙漠迷彩的ZZ高达。曾有记录称，U.C.0090年出现一台ZZ高达部署到非洲战线，由地球联邦军上尉基斯·马弗里克驾驶。