作品的故事舞台为近未来，高达系列作品的衍生塑料模型套件，简称“高达模型（GUNPLA）”。高达模型在1980年代引起热潮后数十年的世界。在该时卷起了一股“第二次高达模型热潮”的新浪潮。而带动这个热潮的便是名为“高达模型对战”的娱乐。因为发现了新元素帕拉夫斯基粒子进而开发的技术让“高达模型对战”的出现，每年也都会举办高达模型对战的世界大赛。主角伊织诚是个喜爱高达模型，并梦想着有一天能参加弹模型对战世界大赛的高达模型玩家。

伊织诚身为模型店的独生子，拥有制作高达模型的高超技巧，然而他不擅长高达模型对战的操作，总是在对战中的第一场败下阵来。这样的他，遇见了一位战斗时可以将高达模型操控得出神入化的神秘少年岭司，于是伊织与岭司组成搭档以世界大赛为目标，开始迎接各类挑战。