日本的女性声优、演员、歌手。Music Ray'n所属。

拥有极为优秀的变换声线能力，能娴熟地配好绝大多数类型的角色，并且不同类型的角色之间的声线差异很大，经常给人不是同一声优配音的感觉，在《神薙》，《出包王女》，《刀剑神域》等多部作品中都有其声线千变万化的具体表现，也在一些作品中一人演绎多名角色。

擅长语速较快的女性角色，符合这个范围的角色如活泼明朗的少女角色，成熟的角色，神秘的角色，纯情的角色，天然呆，以及傲娇等各种角色都能熟练演绎，也能配无口角色（如丸井一叶）或沉默寡言的角色，并且配的大多数都是主要角色。

唱功出众，在很多作品中都有献唱，唱OP和ED的作品也不少。如《神薙》OP&ED、《夏色奇迹》OP（以sphere组合出现）、《花开物语》ED1（以sphere组合出现）、《刀剑神域》ED1、《邻座的怪同学》OP。据本人说工作时不去考虑太多，凭直觉来给角色配音，且习惯将剧本与台词背熟，工作时很少看剧本。

除了以“Sphere”的名义进行团体音乐活动之外，个人名义的演出与唱片也陆续地在进行。像是自己本身就在参与演出的“神薙”中担任片头曲与片尾曲的演唱，而片头曲的‘motto☆派手にね!’在发售之时还达成过当周排行榜第10名，获得了更大的注目。

会依据音乐曲风的不同决定用什么样的嗓音唱歌，对她本人来说这有一种接近演戏时的感觉。

2005年-2006年，在举行的Music Ray'n超级声优选拔中合格，开始作为声优活动。

2006年1月份，在第六届的“东宝シンデレラ（东宝灰姑娘选拔）”中，从3万7443人里脱颖而出，是能进入最终选拔中15人的其中一人。

2007年，在动画《神曲奏界》出演女主角克缇卡露蒂·阿巴·拉格兰杰丝后获得各界注目，参加动画演出的机会也由此增加。

2007年11月16日，在日本PLAYLOG上开设个人博客以记录生活点滴，2010年4月28日发表博客搬家的通告，在ameblo上建立了新的博客，并将PLAYLOG时的内容转移到新博客内。

2008年高中毕业后只身前往东京开始一人生活，一边就读大学的同时一边继续声优事业 。

2008年4月开始通过出演《绝对可怜Children》（三宫紫穂）、《出包王女》（拉拉·萨塔琳·戴比路克）和《神薙》（薙）知名度开始上升。

2008年9月3日，在电视剧《梦回绿园 ～青春男子寮日志～》出演新田美惠子，同时以个人名义发表出道单曲也是该剧片尾曲《naissance》借此宣布将进军歌坛。

2009年2月15日，在“Music Rya'n 女孩们的春天巧克力祭典”活动中与同样属于Music Ray'n的寿美菜子、高垣彩阳、丰崎爱生三人组成组合“Sphere”进行音乐活动（隶属于Glory Heaven）。

2009年3月7日，获得第3回声优奖新人女声优奖。

2009年10月9日，发售个人第一本写真集《HARUKAs》。

2010年2月24日，个人首张专辑《Rainbow Road》发售。同年4月开始给电视节目担当旁白的工作。

2011年7月17日、23日及8月7日，分别在神户、名古屋、横滨三地举行首次独唱演唱会《オレンジ☆ロード》。

2012年9月，连载于杂志《声优Animedia》的户松遥专栏“ハルカモード”宣布书籍化，并于2012年12月25日出版，这是户松遥将把2009-2012年三年来拍摄到照片汇集而成的一本时尚写真集。

2013年1月13日、20日、2月2日、10日分别在大阪、宇都宫、名古屋、东京举行了个人演唱会《sunny side stage》。

2013年3月1日，获得第7回声优奖助演女声优奖。

2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者　人间宣言　～名もなき少女が　魂の解放を叫ぶ～》。

2018年4月8日，友情出演《光之美少女》系列动画的联动电视剧《声优女孩！》播出，在剧中户松遥以自己本人的形象登场，并与福原遥共同演唱该电视剧的片尾曲《It's Show Time!!》。

2019年1月11日宣布结婚，对象是一般人士。

2021年2月10日，在个人博客宣布生下一个女孩。