于1991年左右加入部队服役的以色列“美洲豹”战斗工兵车是利用“百夫长”坦克的底盘改装而成。可搭载3名车组乘员和5名排除炸弹清理障碍的工兵。位于车顶的武器站可安装1挺7.62毫米口径或者12.7毫米口径的机枪。车顶舱口可以另外再安装3挺机枪,车厢内可以安装1座60毫米迫击炮。前期型号保留了“百夫长”坦克的动力单元和悬挂系统。后期型号采用“梅卡瓦-1/2”坦克的动力单元和悬挂系统,行驶速度约为每小时28英里。
车首可安装“Nochri Degem Dalet ”重型滚筒式扫雷装置。该扫雷滚轮为履带宽扫雷滚,用来引爆所通过地带的所有地雷。车尾处安装了拉法尔公司研制的“CARPET”云爆式扫雷系统,该系统从外观看类似于方形水箱并不引人注目。但发射过程极其壮观。 “CARPET”系统有自动、半自动和手动3种工作模式,在危险地区,乘员可以在车内遥控发射。
2006年的黎巴嫩战争中,以色列国防军面对先进的俄罗斯“短号”反坦克导弹,先后有14辆“阿奇扎里特”装甲运兵车和“美洲豹”战斗工兵车被击中,但只有7名军人阵亡。从而证实了该系列装甲车辆具有的超强生存能力