RGE-C350 夏璐多路改
原名：
RGE-C350 シャルドール改
别名：
RGE-C350 Shaldoll Custom
性别：
无性别
由于玛多纳工房开发的CMS-B-67夏璐多路在歼蝠战役时的活跃，引起了联邦军的注意，因此决定将夏璐多路作为联邦军次时代量产机的基础进行开发，因此在联邦军的委托下，玛多纳工房开发了夏璐多路的新型后继机——RGE-C350 夏璐多路改（Shaldoll Custom）。
该机首先强化了索敌、探测能力，将夏璐多路的护目镜式取景器大型化，并在头部左侧追加了一根多功能棒状天线，拥有了更大的探测半径。其次，在保留夏璐多路小腿后侧和脚底板的矢量喷口的同时，还将原有的简易推进背包更换为先进的单炉推进背包，使得推进力更上一层楼。
武装方面夏璐多路改同样配备了在当时已作为标配的DODS枪，同时增加了夏璐多路原本没有近战武器光束剑，配备在推进背包上方，同时基部可以旋转，让机师可以根据情况来选择左手拔剑或右手拔剑，大可不必为了进行近身战而扔掉射击武器，从而节省资源和回收工作量。
同时，夏璐多路改也延续了联邦系MS一贯的泛用型特点，在肩甲上方和小腿的形状进行修改并设置了武装接驳口，可根据不同的战况选择不同的武装或者装甲，如CMS-B-67M夏璐多路M曾使用过的MEGA光束发射器。
由于夏璐多路本身结构的优秀，使开发工作进行的极为顺利。最早的目击记录是在A.G.123年作为AGE-1R高达AGE-1剃刀型（Gundam AGE-1 Razor）的僚机一起执行任务。此后，该型机大量生产，在战场一线和据点守卫等多个领域得到运用，直到A.G.164年，依然能看到该型机的身影。
此外，同样由于结构的优秀，令该型机的二次开发也较为容易，如玛多纳工房提供给宇宙海贼韦氏蒂安所使用的BMS-003夏璐多路海贼型，以及由弗利特·明日野主导的“维甘探知技术开发委员会”，通称“TARAC研”（Target Acqui-sition目标捕捉的略称）开发的对维甘侦察型MS——RGE-C350S夏璐多路侦查型。
