ASW-G-29 亚斯塔禄高达
原名：
ASW-G-29 ガンダムアスタロト
别名：
ASW-G-29 Gundam Astaroth
性别：
无性别
ASW-G-29 高达亚斯塔禄（Gundam Astaroth）是沃科·华伦和阿尔吉·米拉吉对仅以骨架形态存在的ASW-G-29原始型高达亚斯塔禄进行修复后得到的形态。
高达亚斯塔禄的装甲和装备是利用其它MS的装甲组合而来，例如其左肩的装甲便是UGY-R38斯皮纳·罗迪的肩甲，左臂处的装甲则是使用了斯皮纳·罗迪的部分装甲，可作为打击武装使用。头部装甲则是原始型高达亚斯塔禄的复制品。
由于高达亚斯塔禄机身左右并不对称，因此在腰部装备了一对加速装甲（Boost Armor），来保持机体的平衡，内部还设有收纳短刀的鞘，以备应对不时之需。而高达亚斯塔禄的主要武装包括一柄折叠大刀、一门210mm反器材步枪、一对铁拳发射器和一柄步枪。
此外，阿尔吉·米拉吉可利用其右臂的假肢与高达亚斯塔禄进行神经连接，令其更自如的操纵机体。
