ASW-G-66 锡蒙利高达骑兵型
原名：
ASW-G-66 ガンダム・キマリストルーパー
别名：
ASW-G-66 Gundam Kimaris Trooper
性别：
男
ASW-G-66 高达锡蒙利骑兵型（Gundam Kimaris Trooper）是加拉尔霍恩在ASW-G-66高达锡蒙利的基础上，为了让机体能够在地球重力环境下运用而进行改造后得到的形态。
为了能够在地球环境下使用，高达锡蒙利骑兵型对高达锡蒙利的装甲做了大幅度的调整，除了手臂部的装甲外，全身的装甲几乎都进行了换装，主要是为了保证在地球重力下依旧拥有机体的出众推进力，因此机体骨架大量外露，仅仅保留了最基本的装甲已达到机体轻量化的目的。头部天线则被大型化，以加强在地球复杂环境下的通讯能力。
高达锡蒙利骑兵型的最大特点，则是其特殊的腿部组件。该机的腿部组件采用了变形机构，可在双足步行形态和突击形态下转化。平时为正常双足步行形态，但在高速移动式，可转换为四足突击形态，分别拥有一具推进器，配合后裙甲的悬浮组件，能令机体在一定时间内悬浮于地面，背部原本的两具推进器也额外增加了一具，在机体进行突击时产生强大助力，便如同突骑兵一般，令“骑兵”之名名副其实。
武装方面，高达锡蒙利骑兵型依旧延续了高达锡蒙利的攻击模式，即高速突进时利用骑兵长枪产生高破坏力。骑兵型所使用的主武装为破坏者骑兵长枪，枪体长度甚至超过了机身高度，破坏力十足，但由于枪体过长、重量过重，因此加拉尔霍恩的技术人员在机身上额外增加了一支副臂用于辅助握持长枪，枪身也搭载了推进器，以加强攻击的破坏力和抵消枪体重量对机体推进力的影响。
而由于骑兵型大大削弱了装甲保护，因此骑兵型还额外配备了一面大型护盾，同样由一支副臂帮助辅助握持。此外，骑兵型也配备了一柄实体剑用于近战。
改造完成后的该机依旧由加埃利欧·伯德温特务三佐驾驶，配合机体的高推进力在一击脱离的战斗中拥有十足的优势。在埃德蒙顿郊外的战斗中，也令ASW-G-08高达巴尔巴托斯陷入胶着战。但由于麦克吉利斯·法利德驾驶V08-1228葛琳洁德的介入，得知麦克吉利斯真面目的加埃利欧陷入愤怒和崩溃中，被麦克吉利斯轻松击败，高达锡蒙利骑兵型也遭到严重破坏。
