A.S.106 年 —— 凡娜迪丝事变落幕五年后。

维尔达・米伦身为医师，潜心钻研 GUND 医疗技术。
她与担任自己助手的少年基尤・拉博特，驾驶巨型运输拖车，在地球上四处漂泊游历。

拖车所载货物，正是吉乌魔灵高达。

而维尔达此行的目的，是为 GUND 技术这份理想所催生的 “诅咒” 画上句点……
伴随着少年胸中尚未成熟的微光，她行走在夕阳垂落的地球之上。
一段被诅咒牵动内心，魔女与少年的旅途物语