人間とモンスターが平和に共存する王国、エルサーゼ。しかしある日、突如としてモンスターたちが人間に牙を剥くようになってしまう。王国に再び平和をもたらすべく、親衛隊長のアクトらはモンスターたちの心を取り戻すため立ち上がるのだった。

登場人物

アクト
    頭脳明晰なエルサーゼの親衛隊長。
メーア
    怖いもの知らずの女性剣士。
ディルク
    大柄で筋骨隆々とした肉体を持つ、エルサーゼの心優しき王。
ジュリエッタ
    大発明家の女性。

    ナンバリングタイトルからのゲストキャラクター

アリーナ
    「ドラゴンクエストIV」からの来客。サントハイム王国のおてんば姫。衣装は原作の黒タイツではなく、脚を露出させたものに。
テリー
    「ドラゴンクエストVI」からの来客。自分が世界最強であること証明するために旅をするさすらいの剣士。