《恶魔城 苍月的十字架》是《恶魔城 晓月的圆舞曲》的续作，也是系列在NDS平台上的首部作品。

本作的剧情延续了《晓月的圆舞曲》，在《晓月的圆舞曲》中来须苍真避免了成为新一代德古拉的命运。而在这部作品中他又被一个想灭之而复苏德古拉的组织盯上，之后在《晓月》中标志着他作为德古拉后继者的吸收魂的能力也再度觉醒，他不得不再度深入恶魔城，走上与宿命抗争的道路。完成游戏后将解锁尤里乌斯模式，玩家扮演贝尔蒙特/贝尔南德斯/阿鲁卡多三人组，演绎假定苍真堕入邪道成为新的魔君的故事。

本作作为《晓月的圆舞曲》的续作，武器系统和关于魂相关能力的设定也都延续自《晓月的圆舞曲》。本作在多数情况下未使用对NDS标志性触控机能，但击败BOSS后玩家需要快速按提示用触控笔画出魔法阵，否则BOSS会回复少量生命值后继续和玩家对抗，算是对DS标志性的双屏触控有了交代。