「スーパーロボット大戦シリーズ」のカテゴリの一つである「OG（ORIGINAL GENERATION）シリーズ」の一作。「OGシリーズ」の登場ロボットによる対戦型アクションゲームである。スーパーロボット大戦シリーズのアクションゲームは過去には関連作品において『リアルロボッツファイナルアタック』や『スーパーロボットスピリッツ』などが存在したが、正規シリーズとして組み込まれ、なおかつオリジナルロボットおよびキャラクターのみで構成されるのは本作が初となる
期間限定版特典には後述の『スーパーロボット大戦OG -ダークプリズン-』のダウンロード用プロダクトコードが封入される。