王子雷狄经过一番激烈的战斗后，粉碎了达尔希斯帝国皇帝狄高斯的野心，并将混沌神卡奥斯封印于地底。时光流逝了数百年，大陆一直处于光与暗平衡的时代，繁荣的国家逐渐衰退，灭亡之后又有新的生命开始……巴尔迪亚王国亦逃脱不了这永恒的定律，王国消灭之时，王族的末裔隐藏起圣剑兰古莉萨，消失在广阔的大地上。原先不为人所知的魔剑阿鲁哈萨托的传说，又开始在充满欲望的人心中流传开来。
　　巴尔迪亚王国灭亡后，大陆上涌现许多小国家，其中有一小国满怀着征服大陆的野心，慢慢延伸其势力、不断扩大其领土，这个国家便是雷伊加尔德帝国（レィガルド）！在帝国皇帝巴恩哈特（ベルンハト）野心的背后，潜伏着暗之国法鲁赞利亚的王子伯赞鲁（ボーゼル）和魔剑阿鲁哈萨托。雷伊加尔德帝国席卷整个大陆、魔剑的封印即将被解开之即，有一少年挺身而出、离挽狂澜！少年的名字叫艾尔文（エルウィン，雷狄的后代），随着他的呼声，众多仍保持正义之心的伙伴聚集在他身边，人们称之为“光辉军团”。
　　传说魔剑阿鲁哈萨托能够吸人的血，增强它的狂气，引起人们纷争的种子，现在正沉睡于地底，当手握阿鲁哈萨托的人，挥舞此剑时，深邃的黑暗将再次笼罩这片辽阔的大地。能够与之对抗的圣剑兰古利萨在哪里呢？艾尔文漫长艰苦的路程，揭开了传说的序幕……