故事的舞台是22世纪的太阳系。地球上的人类由于过度的人口和环境问题而把生活圈扩大到了宇宙。人类在拉格朗日点上建设了宇宙殖民地,并且把火星地球化。紧接着,人类又把手伸向了木星。在木卫二欧罗巴行星的第五拉格朗日点上建议了太空殖民地“安迪利亚”。但是居住在地球的人类讲火星和居住在外星域的人类称为乡下人,而歧视火星的地球人类不在少数,另外一方面,火星人类反地球化的趋势日益高涨。在这样的背景下,联合国宇宙军用武力来镇压火星殖民地上的人类。作为对抗,火星的反地球运动的发展也趋于猛烈,同时,在同样拥有反地球意识的安迪利亚州建立了军事组织BAHRAM,开发了新兵器orbital frame,相与地球势力开战斗争。GBA版游戏的剧情沿用的TV版动画,游戏本身系统跟机战类似。不过在进攻的回合内是需要玩家自己手动瞄准敌人。