Liliput公司由Walter Bücherl于1947年在维也纳创立，最初只有六名员工。公司最初名为“Liliput - R. Cvetkovics and Co.”，R. Cvetkovics是Bücherl的妹夫。1950年，公司更名为“Liliput Spielwarenfabrikation Walter Bücherl”。初期，公司只生产OO轨距的铁皮玩具火车，其设计部分借鉴了收购的IGRI（Ignaz Richter）和Tornado公司的产品。

该公司在 20 世纪 80 年代末陷入财务困境，最初，模型车制造商Herpa介入成为新的合作伙伴。然而，Herpa 的参与只是短暂的插曲，因为在 1992 年，英国模型铁路制造商Bachmann Europe Plc. （美国Bachmann Industries的子公司）收购了 Liliput，并将生产转移到其位于中国香港和东莞的母公司开达集团。自此，Liliput 产品的开发和分销一直由位于纽伦堡附近阿尔特多夫的德国分公司负责。