《超级机器人大战V》为万代南梦宫游戏以帕布雷斯特名义发售的超级机器人大战系列游戏。标题的“V”是指“Voyage”（“航行、旅程”之意）。本作首次为有涉及版权作品的系列作推出亚洲向版本，分别有繁体中文版、韩语版及英语版。本作宣传词为“钢之巨人们 航向新的海域（Voyage）（「钢の巨人达は、新たなる航海（Voyage）へ」）”史上第一个全人类统一政体，地球联邦……随着其诞生，人类将年号重订为新正历2000年，并把生活领域扩展至宇宙中。这亦可说是全新战乱历史的开端。始于一年战争的地球居民与宇宙居民之战事，一路延伸至“夏亚的叛乱”，甚至造成了那之后被称为“空白10年”的时代。接着又过了100年……从人类开始正式移民至宇宙算起，快要经过两个世纪了。数年前，已确认到地球外智慧生命体加米拉斯的存在……地球联邦虽然曾在木星战役中击退了木星帝国，但面对随后愈演愈烈的加米拉斯入侵，却毫无招架之力地节节败退。加米拉斯冥王星前线阵地发射的游星炸弹，更使地球受到毁灭性的打击。陷入绝境的地球联邦军聚集了剩余战力，在冥王星宙域向加米拉斯展开攻击。就在这场“冥号作战”展开的同时，降落至火星的一艘宇宙船，为地球带来了最后的希望。在冥号作战中生还的舰队旗舰雾岛号，带着从降落至火星之宇宙船回收的通讯囊返回了地球。与此同时，在地球上有一位少女正要迎接来自月球的另一个希望……
