ある日、海辺で見つけた一冊の不思議な絵本。 それは、しまじろうが幼いころに大切にしていた絵本でした。 しまじろうたちを呼ぶ愛らしい声とともに、 なんと絵本の中に吸い込まれてしまったしまじろうたち…！ かわいらしい「プニたん」と出会い、いっしょに森やお菓子の町など さまざまな世界を進んで、絵本の国をたすける冒険に出ます。 途中しまじろうと、とりっぴいがけんかをしたり、 絵本の住人たちに追いかけられたり大変なことに。 はたして、みんなは絵本の国をたすけ、 無事に元の世界に帰ることができるのでしょうか？
