地球内部的世界“拉基亚斯”，存在着远超过地上科技和文化的数个国家。 其中最大的国家“神圣兰古兰王国”发布了一条预言：“毁灭世界的魔神即将来临”。 为了对抗预言中的魔神，兰古兰开发了人形泛用兵器“魔装机”。
