シリーズ第一作。初期設定では、当時力丸25歳、彩女21歳。必殺は立位置で力丸、彩女ともに3種に変化する。これ以前にも体験版が存在する。なお、ここで言う『天誅』はシリーズ全体を意味する語句でもある為、曖昧さ回避を踏まえ本作を『天誅 壱』と呼称する。
発売から一年後には、海外版で追加されたステージ二つ、オープニングムービー、言語選択機能に加え、新たに任務作成モード（虎の巻）も追加された『立体忍者活劇 天誅 忍凱旋』が発売された。
その後も、『忍凱旋』の虎の巻モードで任務を一般から募集し、その中から厳選された100+α（裏任務）のステージを選出した『立体忍者活劇 天誅 忍百選』も発売された。なお、忍百選は海外では未発売。
