本作是《超级机器人大战》系列著名的外传作品分支《无限边境：超级机器人大战OG传说》系列的第二作。本作的男女主人公声优也已经确认为关智一和水树奈奈两人。作为《超级机器人大战》为背景题材而来的RPG游戏，本作将会以全新的故事和角色展开新一轮OG传说。
