PRR S1型蒸汽机车（绰号“大引擎”）是宾夕法尼亚铁路公司制造的一台实验性双联驱动机车。它的设计旨在展示鲍德温总工程师拉尔夫·P·约翰逊所倡导的双联驱动的优势。该机车流线型的装饰艺术风格外壳由雷蒙德·洛伊设计。

S1型机车采用独特的6-4-4-6 轮式布局，这意味着它有两对汽缸，每对汽缸驱动两对驱动轮。为了在高速客运列车（时速超过100英里）下保持稳定性，该机车未采用铰接式结构。S1型机车于1939年1月31日在阿尔图纳机车厂完工，编号为6100。

140英尺2+S1型蒸汽机车全长1/2英寸（42.74米），包括 机车和煤水车，是当时最长的往复式蒸汽机车；它还拥有当时最重的煤水车（451,840磅（204.95吨））、最高的牵引力（76,403磅力（339.86千牛）），以及在拥有三个以上驱动轴的机车上使用过的最大驱动轮（直径7英尺）。车轮打滑问题，以及对于许多铁路线的弯道而言过长的轴距，限制了S1型机车的实用性。1940年6月，随着研发重点转向更小巧但更实用的T1型机车，S1型机车停止生产。4-4-4-4型T1型机车和6-4-4-6型S1型机车的设计是同时进行的，但S1型机车率先投入生产。