EES-001 齐利乌斯高达（Gundam Zirius）是东区公司（East End）为配合国际机构“太阳系同盟”启动的“外宇宙探查计划”，开发的最新型船外活动用MS。其最大特征是机体背部搭载的羽翼扩展装置（Feather Extension）。本机拥有能够自我修复一定程度损伤的纳米机械装置。且因为原本是为舱外活动而开发的MS，为应对多种任务，所以准备了多款追加装备。

大约两百年前在土星环发现的未知生物遗骸“天鹅妈妈”，根据近年来的研究成果，已被证实是来自太阳系外的生命体。研究这种星际生物被认为将有助于人类进一步的发展和飞跃，在投入巨额预算和人员后，“外宇宙探查计划”由此诞生。由于外宇宙对人类而言是未知领域，因此对舱外活动用机动战士要求具备应对一切不测事态的高度通用性。经过数年多家公司的投标竞争，最终被选中的是EES系列。该机的开发理念中融入了“实现人类梦想的次世代万能机”这句话。

恒历2030年，地球面临着有史以来最大的危机，人类幸存者仅剩258人，而齐里乌斯高达是人类保有的最后一台MS。