MWS-19051G-2 D高达第二形态
原名：
MWS-19051G-2 Dガンダムセカンド
别名：
MWS-19051G-2 D高达第二形态 、MWS-19051G-2 D高达二号机 、MWS-19051G-2 D Gundam “Second”
性别：
无性别
“MWS-19051G D高达第一形态”遭遇恐怖份子袭击，因装甲脆弱而立即损坏。经地球联邦军技术人员将“MWS-19051G D高达第一形态”进行战斗用改造后得到的机体，机体正面装甲的材质全部更换为高达尼姆合金复合材料，使防御力得到了很大的提高，发电机及推进器也进行了调整，整体性能较第一形态有了一定的进步，收纳式主喷嘴内藏于背包中，只在全开时露出。
相对于没有正式武装的一形态，二形态装备了光束剑及光束步枪等武器，特别是光束步枪的出力达到了3.8KW，可以进行连射，但由于驾驶员达利并未受过战斗训练，所以还是携带了7种道具中的一部分。
