イルムガルト・カザハラは『第4次スーパーロボット大戦』の主人公の一人。
『第4次』の「理論家だけど異性好きな」男主人公。愛称はイルム。イメージソングは「エゴイストの夜」。『F』からは河野さち子氏によってキャラクターデザインがリファインされた。

飄然とした態度を取り、軽い性格でよく女性をナンパしている。カバーできる範囲は8歳から50歳までと幅広い（さすがにヴァルシオーネは範疇外だったが）。しかしその一方で「大人の余裕」というべきか落ち着いた性格をしており、決めるときは決める、いい意味で「大人」の男である。若いメンバーに前線を任せ、自身は裏方を担当することが多く、随所でその活躍を見せる。

「αシリーズ」からは設定がリファインされ、年齢も10歳近く上になっている。髪型も変更された。極東支部所属で元PTXチームのパイロットとなっている。「OGシリーズ」もこれに準拠。「OGシリーズ」においては部隊の中でも年長者の部類に入るためか、そのナンパな一面を除けば、気さくで面倒見のいい部隊の兄貴分といった感じである。

第4次の頃は生真面目なリンを上手くからかっているのだが、10年経ったら冗談が通じなくなった（或いは冗談では済まされなくなった）ようで、マオ社の社員にナンパしてるところでリンと遭遇して絶縁された。

公式での見解では、『第4次』の彼とOG・αシリーズの彼（同じ立ち位置にいるリン・マオも）は、限りなくそっくりな別人扱い。