ZGMF-X56S/ε 深渊脉冲高达
根据前凡尔纳设计局的驾驶员兼技术人员寇特尼·歇洛尼姆特的个人解释，ZGMF-X56S脉冲高达的开发过程中，除了考虑影子系统的可能性外，还考虑过将分离合体系统应用于ZGMF-X24S混沌高达、ZGMF-X88S盖亚高达、ZGMF-X31S深渊高达，不过因为无法适应局部地区的环境而作罢。反过来，也有人构思脉冲高达利用分离合体系统，通过装备不同的胸部、腿部飞行器，说不定也能得到上述三机同等的性能。当然以上构思只停留在设想阶段，最后并没有制造出来。本机即为其中继承了ZGMF-X31S深渊高达水下作战能力的机体。
本机在武装上继承了原本ZGMF-X56S脉冲高达的两门胸部MMI-GAU25A20mmCIWS以及收纳在两腿的两柄M71-AAK折叠式反装甲匕首。继承了ZGMF-X31S深渊高达除MMI-GAU1717型12.5mm自动火神炮与MGX-2235型“烈火”复相光束炮以外的全部武装，搭载位置也与深渊高达相同。
作为继承了ZGMF-X31S深渊高达水下作战能力的机体，本机拥有和深渊高达极为相似的MA形态。
