ZGMF/A-262B 强袭自由高达二式
ZGMF／A-262B 强袭自由高达二式（Strike Freedom Gundam Type Ⅱ）是将ZGMF-X20A强袭自由高达进行改修升级了部分部件的机体（在其顶部仍然保留了以前的“X-20A VENTI”字样），是艾莉卡·西蒙斯在曙光社秘密进行升级改造的机体之一。埃尔多雷的战斗过后，为了弥补千禧年号战力的不足，该机交付给基拉·大和驾驶。
对比原强袭自由高达，该机从外观上来看，具有更大的肩甲、新的前臂护腕、新的髋甲和额外的腿部推进器。此外，驾驶舱也更换成了全新的全周天屏幕驾驶舱，并且在右侧增加了一名副驾驶座位。而动力源也从原本的裂变反应堆改为了聚变反应堆，因此本机不再需要反中子干扰器维持反应堆工作，但以防万一，反中子干扰器仍然保留。
武装方面，背后装备了强袭自由高达的飞翼，腹部的光束炮和两腰的磁轨炮等特征性武装也有升级，使得整体性能得到显著提升，同时取消了磁轨炮向后腰的滑动机构，光束步枪的收纳挂点改为了磁轨炮座两侧，因此本机在收纳手持枪械使用光束军刀时亦仍可使用磁轨炮。而本机背部机动兵装翼沿用原版强袭自由高达。
本机对比起原版强袭自由高达，不仅在动力系统与武装方面作了提升，更在额部加装一门EQM-Y148型“破坏者”收束重核子光束分裂炮，但仅强袭自由高达二式本体的能源并不足以支撑该武装的使用，必须换装MDE262S荣耀捍卫者背包后在背包的额外能源加持之下才能使用该武装。
为了从阿尔忒弥斯要塞中将拉克丝·克莱茵救出，阿斯兰·萨拉驾驶该机对要塞进行佯攻，配合突击部队进入要塞内部。在成功救出拉克丝后，该机交还给基拉驾驶，与NOG-M2D1／E黑骑士小队 迦楼罗和NOG-M1A1黑骑士小队 毁灭交战，结果能量耗尽险遭击破（是唯一一架因反应堆过载而在战斗中期关闭PS装甲的核动力MS）。所幸阿斯兰驾驶ZGMF-MM07魔蟹及时救援。而该机也卸除超级龙骑兵系统背包、替换上荣耀捍卫者背包，变为ZGMF／A-262PD-P非凡强袭自由高达继续进行战斗。
