安德鲁·巴尔特菲尔德
安德鲁·巴尔特菲尔德（アンドリュー·バルトフェルド，Andrew Waltfeld 爱称Andy)是机动战士高达SEED，及续作机动战士高达SEED DESTINY中的登场角色，为该角色配音的声优是置鲇龙太郎。人称“沙漠之虎”，爱称安迪，喜好咖啡，为人豁达，曾经告诉基拉“战场上不会没有牺牲”的道理。与恋人爱莎·特莱茵共同驾驶MS,后与基拉一战中被击败，导致身体致残。永恒号舰长。
SEED：扎夫特军和地球联合军开战后，他于北非战役中的奇谋为扎夫特军成功压制北非重要关键，他亦因而被称为“沙漠之虎”。大天使号在宇宙降下时因意外而降落至其势力范围。安德鲁便派遣TMF/A802BaCUE攻击大天使号。在旁观察的他发现了基拉·大和的强大力量。在卡嘉莉和基拉到镇上补给时，安德鲁和二人见面并“邀请”他们到府上一叙。席中，安德鲁询问基拉怎样结束战争，是否一定要把敌人杀尽才能结束战争，给予基拉极大的震撼。他亦称呼基拉为“Berserker”（狂战士）。而他最后亦送走基拉及卡嘉莉二人，并谓“战场上再见”。ZAFT军地面部队所属，巴尔特菲尔德队的队长，有“沙漠之虎”称号的地上部队指挥官，有深刻的洞察力，指挥能力及驾驶能力均是一流。在与基拉驾驶的强袭高达作战中受重伤，失去一腿一臂，后成为永恒号的舰长后来安德鲁发动全军攻击大天使号，并驾驶TMF/A-803LaGOWE出击，在与Strike高达激烈的战斗后，最终被发动了SEED的基拉击破，安德鲁虽大难不死，但失去左手、左眼、和一条腿，而恋人爱莎·特莱茵在此役中死亡。漫画“X-Astray”中，则交代罗·裴尔(LOWE)将重伤的安德鲁送返宇宙，并为其制作义肢。同时亦从他手中，获得勇士高达(Dreadnought Gundam)的龙骑兵系统设计图，其后于“天之御柱”中将它完成。
虽然已成为了残废，但作为大难不死的英雄，安德鲁仍得帕特里克·萨拉的重用，并委任为永恒号的舰长。但安德鲁此时认为扎夫特军的战斗没有意义，自己并不赞成这思想。
故成为了克莱茵派，与拉克丝·克莱茵驾驶永恒号离开P.L.A.N.T，并与大天使号、草薙号合流。至最终决战时，安德鲁以永恒号的舰长身份投入战斗。
SEED DESTINY：第二次雅金·度维攻防战后，定居奥布。一边留意著时刻变化著的世界状况，一边过着深深地喜爱咖啡的隐遁日子，曾警告智慧女神号舰长脱离奥布。于扎夫特军特殊部队暗杀拉克丝事件后，令“沙漠之虎”复活。义手义腿并没有什么特别，不过左手里面准备着枪。在第二次联合-P.L.A.N.T.战争前期担任LCAM-01XA大天使号的大副，不过有时候会驾驶黄色的专用村雨出击(根据HG模型说明书所示，村雨主色实为黄色，而非一般人所指的金色。)。
在和拉克丝一起秘密回到宇宙后，和上一次大战一样负责永恒号的指挥。操控MS的技术虽远不如基拉·大和，但必要时仍会驾驶专用的高达出战。曾驾驶抢走的大地高达掩护基拉，令其获得强袭自由高达，使基拉在奥布攻防战中及时回援，稳定局势。
C.E.75年，哈利·札格纳斯响应芬德申、在P.L.A.N.T.内部发动叛乱，安德鲁则率领忠于扎夫特的部队，解救了遭拘禁的P.L.A.N.T.最高评议会议员，重新控制了P.L.A.N.T.的局势。
